越野车是一种为越野而特别设计的汽车。主要特点是四轮驱动，较高的底盘、较好抓地性的轮胎、较高的排气管、较大的马力和粗大结实的保险杠。越野车不但可以在野外适应各种路面状况，而且给人一种粗狂豪迈的感觉，在城市里，也有很多人喜欢开越野车。
简介
越野车是军用汽车大家族中的成员，大都具有一定的越野行驶能力。也就是说，这些汽车能在质量很差的路面或者根本没有路的地区和战场上行驶，因而有着能“吃苦耐劳”的本领。后来，为了满足作战的需要，又出现了一种越野能力更强的军用汽车，它就是通常所说的军用越野汽车。越野汽车有三位弟兄，综载重能力各不相同。载重能力大的，叫做重型越野汽车；载重能力小的，叫做轻型越野汽车；而居于轻、重之间的，叫做中型越野汽车。
越野汽车一般都是全轮驱动的，除了4轮和8轮全驱动的车以外，还有6轮驱动的越野汽车。它们突出的优点是，载重量大，越野本领强。以6轮全驱动的中型越野汽车来说，它可以载重7吨，最高车速为每小时90公里，能爬60°的坡。
全驱动，为的是一个轮子陷入泥中打滑以后，其它的轮子还能驱动汽车离开困境，否则就要等人家来拖了。
历史
1、在最早研发出汽车，它就成为了一种极度奢侈，象征身份的物品，随着社会的不断进步，汽车逐渐成为了一种代步、运输的工具，从而又派生出来了各种不同用途的汽车，而且从它的功能上越分越细，其中就演变出来一种车型就是越野吉普车。它的诞生无疑产生了无限的贡献。
2、第二次世界大战结束后，艾森豪威尔将军说：美国靠三种工具，吉普车、登陆艇、达科它运输机，赢了这场战争。吉普车具有结构简单、结实和通用性极好，能在各种地形上行驶，可以完成千奇百怪的任务，最早是专门为战争设计的车辆，机动性能大为提高，对战争作出了极大的贡献。
3、吉普车的线条方方正正，没有任何与性能无关的附件，在设计制造过程中只考虑坚固实用、加工简单、成本低廉，似乎和艺术品没什么关系。其实，这是一种偏见。吉普车不论是代步、搬运、牵引、舒适、豪华、名贵、和美观的外表不是它的本质。吉普车的灵魂就是能够载着你到尽可能多的地方去，无论是沙漠、海滩、山地、泥泞、雪原、陡坡……艺术家用最简洁的线条、造型赋予它生命。在纽约现代博物馆中，作为艺术品陈列的汽车一共有8辆，陈列在最显著位置的就是一辆二战时的美式军用吉普车。
4、吉普车无处不在，无所不至的形象代表的是骠悍、矫健、粗犷、坚韧、朴实。因此对它热衷的车迷非常的多。在险恶的道路上艰难的跋涉那才是我们真正的享受，这应该是一种越野车文化的表现。它把热爱大自然的人们聚集在一起，共同感受带给他们的无限乐趣。如此，代表着一种新兴的并且逐渐增多的消费趋势，各汽车企业也在发展高水平的轻型越野吉普车。
5、在许多国家，尤其在西方，很少有越野车的专称，但越野（oof road）运用的很普遍，就是离开道路驾驶。这样就必须要有四驱越野车作为载体。四驱车的设计旨在提高汽车在恶劣路面的遁迹力，利用四轮驱动，将引擎动力平均分布到四个车轮上，大大减低车轮打滑及空转的情形。使每个车轮所受的扭力便较不易超过本身的抓地性能。轮胎的抓着力在泥泞、湿滑路面和雪地上最受影响，四驱就有很大的优势，除了安全之外，也开的较畅快。四驱的模式有：2H—高速二轮（4x2）驱动，市区及良好的路面使用；4H---高速四轮（4x4）驱动，雪地及湿滑的路面使用；4L---低速四轮（4x4）驱动，需要极大的驱动扭力的时候，例如：崎岖泥泞、沙地及险要山坡等。不过要想掌握好，还需要实际的操作及丰富的越野经验。
6、要想越野车更大的提高性能，还需要对越野车的构造的掌握，而后进行改装。基本的改装例如：强化底盘，升高离地间距，容许车轮有较大的波动幅度，改变悬挂系统，增强涉水能力，中央差速器，中央差速器锁等等。改装时也要有计划和标准，更要考虑经济实惠。在有了这些改装后才能称得上是一部性能较优越的越野吉普车，才能更大限度的征服险恶，体验无比的乐趣，但是还要有过硬的越野驾驶技术和经验作为坚实的后盾。即便如此越野车也有深陷的时候，这就要懂得很多且实用的自救方法，这又是一个很大的乐趣。
7、总之四驱越野车蕴涵着非常大的诱惑力，你一旦爱上它你将无法自拔，不过它也会给你带来无法用其他代替的乐趣，值得深深的去体味！
性能
原理
越野，不仅是军用，还有矿用，矿用车不少是全驱的，三桥无前驱的更多，负重也是一个问题，拉几十吨上百吨的矿石，两桥设计上有困难。差速器的原理，一个轮子要是失去足够的摩擦，会以两倍速空转。通常全驱就能解决问题，要再提高性能，就要有一个差速锁，锁住差速作用。这个用处不大，而且也不复杂，为南方水田设计的拖拉机上全有这个装置。汽车有这个，基本上是一种无意义的“全配置”，就如点烟器一样，用得着的情况很少。
全驱
有了全驱，就可以离开公路越野了，但是通过能力，不同的布置设计不结果一样。首先，基本知识就是底盘要高，这个决定于轮胎直径。从理论上讲，布置就是要得到三个指标：接近角，离去角、通过半径。接近角，就是汽车能上到（这个上到不是爬到顶，仅仅是接近成功）多大角度的坡，它由前轮和保险杠形成的角越野车度组成。如果接近角小，实际坡大，那么轮子还没有上坡，保险杠就接触路面了。以墙作例子吧，任何汽车不可能有90度的接近角，轮子根本接触不到墙，保险杠就顶住了，因此上不了墙。一定是车碰墙了事。
而如果前轮切边在车身外，能先触到墙，那么就有了90％的接近角了，理论上就可以爬墙了。离去角相反，以后轮与车后沿构成，决定汽车能离开多大角。如果这个角度不足，那么汽车下坡后转平路时，后轮还没有到平路，车身就刮到路面，后轮就成“悬空寺”了。这辆车就如被使了定身法，动弹不得。同理，如果后轮切边在车身外，理论上也有了90％的离去角，可能离开墙。
两轮
两轮，与车底部最底点（通常是传动轴），三点划一个圆弧，就是通过半径。这个决定能过多大的堤型障碍。如果车的通过半径太大，那么通过一道半径小的障碍时，前轮落地前，汽车车身或者传动轴会触到障碍，严重的会被架起来，变成“翘翘板”，也动不得了。后驱的传动轴当然会损坏。
舒适性
还有一个基本常识，就是舒适性，这与轮距有直接关系，几何原理很容易明白，轮子越远，前后轮依次通过障碍时车身摆动角度越小，如果两轮相距一百米，轧过一块砖的时候，那么坐车的人位置只有上下变化，这可能通过弹簧来消除，而角度几乎不会有坐摇椅一样的“前仰后合”的变化。这就是为什么总统级的车三门，为的是加长轮距，提高舒适性。轮距直接影响到通过半径，要有满意的通过半径，就不可能长轮距，因此真正的212这样的越野车不可能舒适，二者是水火不相容的，有你就没有我，不共戴天。第四个指标，是爬坡能力，公路设计以百分比，铁路设计以千分比，汽车设计以角度表示，这是个不合理的矛盾，需要换算。爬坡能力主要是发动机扭矩决定，柴油机又优于汽油机。实际上还有其它因素，比如油面倾斜时，油箱和机油泵都要能吸到油。